德國IAI電動氣缸EC-RR2 / EC-RR2R

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一、 制造商簡介

IAI (Intelligent Actuator Inc.) 是一家專注于電動執(zhí)行器研發(fā)與制造的企業(yè)，總部位于德國。該企業(yè)在自動化領域擁有長期積累，其產品以電動缸為核心。IAI 致力于提供集成電機、驅動器和控制器的電動執(zhí)行解決方案。

二、 主要產品類型

IAI 提供的電動執(zhí)行器種類多樣，主要包括：

? EleCylinder (電動缸系列): 其核心產品線，涵蓋多種結構形式。

? Mini EleCylinder (微型電動缸): 特別適用于空間受限的應用。

? 滑塊型執(zhí)行器 (Slider Type): 提供直線運動。

? 滑臺型執(zhí)行器 (Slide Table Type): 具備承載平臺。

? 桿型執(zhí)行器 (Rod Type): 經典的氣缸替代形式。

? 徑向缸 (Radial Cylinder): 特定角度的安裝形式。

? 緊湊型執(zhí)行器 (Compact Type): 結構更精巧。

? 旋轉執(zhí)行器 (Rotary Actuators): 提供旋轉運動。

? 夾爪 (Grippers): 用于抓取工件。

? 控制器 (Controllers): 配套的運動控制單元。

三、 主要型號示例 (微型/緊湊型電動缸為主)

? EC-RR2 / EC-RR2R: 微型徑向缸，本體寬度20mm，推力7-47N，行程25-300mm。

? EC-RP3 / EC-RP4 / EC-RP5: 微型桿型電動缸系列，本體寬度30mm/30mm/50mm，推力覆蓋7N至310N，行程覆蓋30mm至150mm。

? EC-GS4: 帶單導軌的微型桿型，本體寬度55mm。

? EC-GDB3: 更小尺寸的微型桿型，推力5-17N，行程10-50mm。

? EC-GD3 / EC-GD4 / EC-GD5: 帶雙導軌的微型桿型系列，提供更高剛性和負載能力，本體寬度60mm/76mm/110mm，推力覆蓋7N至310N。

? EC-CRP3 / EC-CRP5 / EC-CGD3 / EC-CGD5 (伺服電機型): 緊湊型桿式電動缸，本體寬度36mm-110mm，推力覆蓋10N至148N。

四、 產品介紹

1、基本構成：IAI電動氣缸（如EleCylinder系列）通常將伺服電機（或步進電機）、高精度編碼器、驅動控制器集成在一個緊湊的殼體內。

2、工作原理：電機接收控制信號后旋轉，通過內置的精密滾珠絲杠（常見于EleCylinder）或皮帶傳動機構，將電機的旋轉運動轉化為滑塊的直線運動。內置編碼器實時反饋位置信息，控制器據(jù)此進行精確的速度和位置控制。

3、主要技術參數(shù)：

? 推力：5 N 至 310 N

? 水平負載能力：最高約 35 kg (視型號而定)

? 垂直負載能力：最高約 7 kg (視型號而定)

? 行程長度：10 mm 至 300 mm

? 本體寬度：20 mm 至 110 mm

? 重復定位精度：可達 ±0.01mm 級別 (具體取決于型號和配置)

? 最大速度：因型號和行程而異，部分型號可達 >1 m/s。

? 使用壽命：部分型號設計壽命約為500萬次循環(huán)。

五、 優(yōu)勢特點

1、高度集成化與節(jié)省空間：電機、驅動器、控制器、編碼器內置，大幅減少外部接線和占用空間，尤其適合設備內部緊湊布局。

2、可選無電池絕對編碼器：部分型號提供無電池的絕對位置編碼器選項，省去維護電池的步驟，且在斷電重啟后無需重新尋找參考點，提升設備運行效率。

3、速度可調范圍寬：運行速度可根據(jù)工藝需求在較低速至較高速之間靈活調整。

4、模塊化設計：關鍵部件（如電機、控制器單元）設計為可單獨更換，簡化了維護工作。

5、可編程性與精確控制：支持多位置（如2點、3點）設定和運動控制，實現(xiàn)精確的定位、速度和推力控制。

六、 主要應用

IAI電動氣缸廣泛應用于需要精確、可靠直線運動的自動化場景，例如：

1、電子與半導體制造：如芯片搬運、連接器插拔、精密點膠、測試分選設備中的定位。

2、汽車零部件裝配：如小零件的精密壓裝（齒輪、軸承）、小型工件的傳送與定位、檢測工位的移動。

3、包裝與灌裝機械：如小瓶蓋的旋擰、標簽粘貼、小劑量液體的精密灌裝、包裝材料的推送與裁切。

4、醫(yī)療與實驗室自動化：如分析儀器中的樣本移送、試管操作、診斷設備內部的精密運動控制。

5、一般工業(yè)自動化：如小型機械手、送料機構、檢測設備、印刷機械中的輔助動作執(zhí)行。

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